Подводные роботы-разведчики в Курске

Ученые Юго-Западного госуниверситета (ЮЗГУ, Курск) летом проведут испытания прототипа беспилотного подводного робота-разведчика и уже осенью, при наличии заказа, готовы перейти к серийному производству таких аппаратов. Об этом сообщил журналистам заведующий робототехнической лабораторией ЮЗГУ, кандидат технических наук Андрей Яцун.

В вузе уже приступили к тестовой сборке прототипа устройства. Отечественный робот будет стоить около 100 тыс. руб. Он предназначен для МЧС, Министерства обороны и крупных предприятий.

«Основная идея - это создание устройства, которое должно автономно передвигаться в гидросфере и проводить мониторинг водоемов, - отметил Яцун. - Летом мы будем проводить испытания и осенью готовы перейти от прототипа к серийному производству». Подводный робот станет второй версией аппарата. Первая была создана в единственном экземпляре для одного из курских предприятий.

«Это будет уже новая версия, - сказал ученый. - У нее установлены поворотные двигатели, что резко повышает маневренность. Она может быстро погружаться и всплывать, легко маневрировать». Робот длиной около 1,5 м и весом 40 кг сможет передвигаться под водой со скоростью до 3 м/с и в течение 3-4 часов проводить разведку на глубине до 30 м с помощью камеры, датчиков экологического мониторинга, магнитного поля и другой аппаратуры. Он способен доставлять под воду небольшие грузы. Все это может происходить без участия человека благодаря датчикам глубины и нахождения препятствий. Основная задача - выполнение работы водолазов МЧС и Минобороны, а также подводных работ, например, при диагностике плотин.

Комплектация робота может меняться исходя из конкретных нужд заказчика. «Мы создаем носитель. Делаем корпус, всю электронику, систему управления, камеру - всю базовую «начинку». Если заказчик хочет поставить какой-нибудь радар, то мы его дополнительно поставим. В зависимости от конкретной задачи», - сказал Яцун.

Ученый отметил, что российских аналогов автономных малых подводных роботов-разведчиков со сходными характеристиками на рынке сейчас нет. Существует ряд университетов и компаний, которые производят подводные аппараты больших размеров, в том числе в Москве, Владивостоке и Санкт-Петербурге. Разработка курского вуза займет свою нишу благодаря низкой цене и оптимальным техническим характеристикам. «Если роботов производить серийно, то, я думаю, можно выйти на цену в пределах 100 тыс. руб.», - сказал ученый, подчеркнув, что это значительно дешевле зарубежных подводных аппаратов, которые сейчас поставляются в РФ. К примеру, европейский Falcon стоит несколько миллионов рублей.

Научно-исследовательская лаборатория робототехники в ЮЗГУ была открыта на средства гранта Российского научного фонда, который выиграл вуз. Объем финансирования составил около 20 млн руб. В числе проектов, над которыми работают ученые, - экзоскелеты бытового, медицинского, индустриального и военного применения, колесные роботы- разведчики и исследования в сфере импортозамещения (отечественные аналоги электроприводов для робототехники).

24/02/2015

Источники: http://tass.ru